Программный комплекс Управление флотом БВС

Программный комплекс ЦИТОРУС. Управление флотом БВС

Диспетчерский центр для автоматизации и упрощения массовой эксплуатации собственного флота БВС
от получения задачи на проведение мониторинга до принятия решения.

Комплексное решение для отраслевого мониторинга

Органы
исполнительной
власти

Некоммерческие
организации

Региональные
операторы БАС

Госкорпорации

Основные функции Эффект от внедрения Возможные сценарии применения Преимущества Реализованные задачи Лицензия

Мониторинг с использованием БВС

Длительная подготовка кадров (пилотов)

Нет многопользовательского хранилища съемки

Отсутствует универсальное ПО для решения отраслевых задач

Высокая аварийность полетов из-за отсутствия расчета рельефа и ресурса БВС

Массовое планирование и выполнение полетов не систематизировано

Тип БВС не соответствует выполняемым задачам

Долгая и сложная обработка полетных данных полета

ПРОБЛЕМЫ

Состав комплекса

Диспетчерский центр Веб-приложение

Циторус.НСУ Программное обеспечение для ПК

Циторус.М Мобильное приложение на Android

Диспетчерский центр Веб-приложение

Циторус.НСУ Программное обеспечение для ПК

Циторус.М Мобильное приложение на Android

Основные функции

Cтруктура воздушного пространства и зон ограничения полетов

Специальные зоны

Цифровая модель рельефа

Мобильная вышка

Свободный полет

Площадная съемка

Журнал полетов

Централизованный сбор съемки

Трек полета

Ортофотоплан

Облако точек (геоаналитка и измерение)

3D модель

Общие сведения

Параметры БВС

Параметры полета

Поддерживаемые типы БВС

10км

Квадрокоптеры

80км

БВС самолетного
типа (VTOL)
на электродвигателе (вертикальный
и горизонтальный взлет)

300км

БВС самолетного типа
(VTOL) на двигателе
внутреннего сгорания (вертикальный
и горизонтальный взлет)

БВС типа VTOL

(горизонтальный взлет)

электродвигатель около 80км
двигатель внутреннего сгорания около 300км

БВС типа VTOL

(горизонтальный взлет)

электродвигатель около 80км
двигатель внутреннего сгорания около 300км

Квадрокоптеры

около 10км

Эффект от внедрения

Обработка сигнала*:

Без БВС до 12 часов

С БВС мультимоторного типа до 6 часов

С БВС самолетного типа до 1 часа

Задача
(проведения мониторинга)

диспетчерский центр (веб-приложение)

моб приложение/наземная станция управления

Обработка
задачи

Определение
области
мониторинга

Формирование полетной миссии с учетом: структуры воздушного пространства, цифровой модели рельефа и ресурса БВС

Получение разрешения на полет

Планирование полета

Эксплуатация БВС с
применением программного комплекса сокращает время на обработку задачи до 12 раз

*выявлено при поиске незаконных рубок в лесном хозяйстве

Синхронизация
полетной миссии

Цитрус.М

Цитрус.НСУ

offline

Передача полетной
информации

Проведение полета
и аэрофотосъемки

Обработка данных

Принятие решения
о проведенном
мониторинге

Облако точек Ортофотоплан 3D модель

Автоматизированная
обработка данных

Возможные сценарии применения

Мониторинг лесного хозяйства

Задачи мониторинга лесного хозяйства:

Контроль за процессами лесозаготовок  (включая контроль нелегальных рубок);
Оценка последствий лесных пожаров;
Лесопатологический осмотр участков;

Оценка лесовозобновления;
Оценка последствий деятельности сибирского шелкопряда и других вредителей.

Мониторинг мест добычи полезных ископаемых

Задачи мониторинга полезных ископаемых:

Перемещение материала/груды полезных ископаемых;
Обнаружение изменений в отвалах минерального состава;
Оценка качества воды в озерах и реках, в районах разработок;
Оценка маршрутов транспортировки добытого сырья, мониторинг треков;

Оценка деградации почв;
Выявление неизвестных строений, новых дорог, перемещение переносных конструкций и т.д.;
Оценка изменений почвенно-растительного покрова при землепользовании.

Мониторинг объектов культурного наследия

Задачи мониторинга объектов культурного наследия:

Оценка сохранения объектов;
Учет объектов культурного наследия при изменении категории историко-культурного значения данного ОКН;

Оценка участка с находящимися на нем объектами культурного наследия для проведения работ по хозяйственному освоению (строительных, мелиоративных, землеустроительных и т.п.).

Обнаружение незаконных свалок

Задачи обнаружения незаконных свалок:

Поиск незаконных свалок ТКО или ТБО
Оценка нанесенного природе экологического ущерба
Контроль рекультивации земель

Охотнадзор

Задачи мониторинга охотнадзора:

Анализ состояния популяций охотничьих животных;
Контроль охотничьих угодий;

Учёт охотничьей фауны;
Борьба с браконьерством;
Контроль за заготовкой пушнины.

Мониторинг наземной инфраструктуры

Задачи мониторинга наземной инфраструктуры:

Анализ состояния наземной инфраструктуры;
Оценка исполнения договорных обязательств по строительству наземной инфраструктуры;
Контроль безопасности;

Мониторинг сельхоз угодий

Задачи мониторинга сельхоз угодий:

Анализ состояния сельскохозяйственных угодий;
Оценка качества и продуктивности земель сельскохозяйственного назначения;
Оперативное выявление случаев нецелевого использования земель *Оценка активности неблагоприятных процессов (эрозия, засоление, заболачивание, опустынивание);

Инвентаризация и оценка состояния объектов агропромышленного комплекса;
Уточнение состояния земель на отдельных участках в масштабе хозяйств, арендуемых участков.

Мониторинг Ж/Д инфраструктуры

Задачи мониторинга Ж/Д инфраструктуры:

Оценка сроков службы конструкций для установления периода проведения плановых проверок, так и техобслуживания;
Оценка параметров состояния различных объектов, а также их ключевых деталей, составных частей и подсистем;

Анализ критериев предельных и критических состояний, по достижении которых конструкции выводятся из эксплуатации.

Мониторинг акватории

Задачи мониторинга акваторий:

Определение положения любых плавающих объектов, которые находятся на поверхности воды;
Оценка состояния льдов в тех местах, где производится добыча полезных ископаемых, и где проходят морские пути;
Планирование и выполнение ледокольных операций;
Оценка акватории в прибрежной зоне в тех местах, где расположены нефтяные терминалы, порты и другие аналогичные объекты;

Выявление загрязнений пленочного типа на поверхности морей;
Анализ нефтегазовых объектов, которые расположены на шельфе;
Анализ состояния судов, находящихся в аварийном состоянии;
Оценка загрязнения воды в результате природных либо техногенных катастроф;
Оценка экологической обстановки, который крайне необходим для сохранения популяций животного мира в современных неблагополучных условиях для этой сферы;